名称

栈板识别模块

视觉模块

名称

视觉避障模块

尺寸 W x H x D(mm)

160×115×40

115.1×85.7×26（不含接插件触头）

尺寸 W x H x D(mm)

160×115×40（不含接插件触头）

防护等级

IP50

IP40

防护等级

IP50

供电电源

（12~36）VDC

24VDC

供电电源

（12~30）VDC

工作电流

21AD24VAD

<1A @24 VDC

检测角度

水平75°垂直60°

检测角度精度

±1°

±1°

检查物体最小宽度

2cm（检测距离0.2m~3m），5cm（检测距离3m~6m

检测位置精度

+1cm

+1cm

检测位置精度

±5cm

栈板类型

国标、欧标、用户定制栈板

国标、欧标、用户定制栈板

使用场合

室内

通讯方式

CAN，支持CANOPEN 及自定义协议

以太网

检测频率

10Hz

工作温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

工作温度

-25℃~+70℃

存储温度

-40℃~+85℃

-40℃~+85℃

存储温度

-40℃~+85℃

EMC

工业二级

工业二级

EMC

工业二级

工作湿度

10%RH~90%RH无凝露

10%RH~90%RH无凝露

工作湿度

10%RH~90%RH无凝露

储存湿度

5%RH~95%RH无凝露

5%RH~95%RH无凝露

储存湿度

5%RH~95%RH无凝露

工作大气压

62 kPa ~106kPa

62 kPa ~106kPa

工作大气压

62 kPa ~106kPa

腐蚀

符合公司防腐标准

符合公司防腐标准

腐蚀

符合公司防腐标准

安装方式

M6x4(平板安装]

M4x4(平板安装]

-

-

支持摄像机型号

ifmo3d-303、ifo3x-100、图激、光珀、舜宇、银牛等

栈板识别：支持、易福门O3D303、易福门O3X100 等类型相机

视觉避障：支持安思疆、银牛等类型相机

支持摄像机型号

只支持Intel D435系列和上海图漾两种类型深度相机