型号 | MRC3100-L101 | MRC3100-L104 | MRC3100-C001 | MRC3100-Q001 |
描述 | 差速轮专用控制器 | 差速轮专用控制器 | 潜伏顶升式专用控制器 | 二维码专用控制器 |
尺寸 W x H x D(mm) | 150 x 100 x 40 | 150.5 x 100.5 x 40 | 150.5 x 100.5 x 40 | 150 x 100 x 40 |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
温度 | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH 无凝露 | 10%~90%RH 无凝露 | 10%~90%RH 无凝露 | 10%~90%RH 无凝露 |
EMC | 工业三级 | 工业三级 | 工业三级 | 工业三级 |
| IMU | √ | √ | √ | √ |
差速底盘运动模型 | 两驱差速、四驱差速 | 两驱差速、四驱差速 | 两驱差速 | 两驱差速 |
| 舵轮底盘运动模型 | × | × | × | × |
| 其他底盘运动模型 | × | 麦克纳姆轮 | × | × |
激光导航 | √ | √ | √ | × |
| 二维码导航 | √ | √ | √ | √ |
| 磁导航方式 | × | × | × | × |
| 其他导航方式 | × | 混合导航 | 混合导航 | × |
| 导航定位精度 | 激光自然（SLAM）导航±10mm，激光有反导航±5mm，二维码导航±10mm | 激光自然（SLAM）导航±10mm，激光有反导航±5mm，二维码导航±10mm | 激光自然（SLAM）导航±10mm，激光有反导航±5mm，二维码导航±10mm | ±10mm |
| 角度控制精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±1° | ±1° |
| 地图面积 | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ |
| CAN（通道） | 3 | 3 | 3 | 3 |
RS485/RS232/RS422（通道） | 3/×/2 | 3/×/2 | 3/×/× | 3/×/2 |
复用通信口（通道） | 1（可配CAN/RS485/RS232） | 1（可配CAN/RS485/RS232） | 1（可配CAN/RS485/RS232） | 1（可配CAN/RS485/RS232） |
| PWM通道 | × | × | × | × |
AI/AO | × | × | × | × |
DI/DO/DIO | 14/8/4 | 14/8/4 | 14/8/4 | 14/8/4 |
编码器（通道） | 2 | 2 | 2 | 2 |
音频接口 | 1 | 1 | 1 | 1 |
有线工业以太网 | 3 | 3 | 3 | 3 |
无线调试接口 | √ | √ | √ | √ |
机器人设计软件 | √ | √ | √ | √ |
机器人应用软件 | √ | √ | √ | √ |
机器人监控及调度软件 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
扩展功能 | 料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障 | 料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障 | 料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障 | 标志物二次定位、3D视觉避障 |
潜伏顶升搬运式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
辊筒式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
