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계획과 사례
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프로그램 소개
롤러식 이동 로봇은 무인 차판 운반 기초에 롤러 기구를 증가하여 생산 라인 도킹 로봇을 형성하며, 작업장과 창고, 생산 라인과 생산 라인, 생산 설비와 생산 설비 사이의 이음매 없는 연결을 실현할 수 있다.
롤러형 이동로봇 토탈 솔루션은 이동로봇의 전체 차량 기능에 따라 주로 제어시스템, 내비게이션 센서, 섀시 드라이브, 액추에이터, 안전검사, 인터랙티브 모듈, 통신 모듈, 전원 공급 장치, 추가 기능 등 9개 모듈로 구성되어 있습니다.
프로그램 구성
제어 시스템
제어 시스템은 차량의 주요 제어 모듈로 이동 로봇의"두뇌"이자 이동 로봇의 의사결정 및 데이터 집중 플랫폼이다.
내비게이션 센서
내비게이션센서는 움직이는 로봇의'눈'으로, 환경정보 수집을 책임지고 주제어부와 통신한다.서로 다른 내비게이션 방식에 따라 서로 다른 센서를 선택해야 한다.
차대 드라이브
차대 드라이브은 로봇의 발을 움직여 로봇이 걷고 방향을 바꾸는 기능을 실현한다.저압 서보 모터 및 모터 드라이브 사용.드라이브, 감속 장치, 모터, 바퀴 콤비 등은 차대 방식, 적재량 등 다양한 종류와 힘을 갖추고 있다.
집행 기구
집행 기구는 로봇을 움직이는'손'으로, 로봇의 동작과 운반 방식을 결정한다.흔히 보는 것으로는 천장 장치, 포크, 롤러, 로봇 팔 등이 있다.
안전 검사
안전 검사는 주로 이동 로봇에 안전을 제공하고 장애물을 피하거나 우회하는 등의 기능을 실현하는 것이다.부동한 장애물피면수요에 따라 부동한 정보수집단위를 선택할수 있는데 흔히 볼수 있는것으로는 시각카메라, 장애물피면레이저, 초음파, 터치에지 등이 있다.
인터랙티브 모듈
대화형 모듈은 이동 로봇과 대화형 기능을 제공한다.여기에는 주로 호출모듈, 조종기, 차량탑재디스플레이 등과 조명스위치 및 기타 hmi 장비 등이 포함된다
통신 모듈
통신 모듈은 주로 이동 로봇의 무선 통신 기능과 큰 시나리오에서의 무선 로밍 전환 기능을 실현한다.
전원 장치
전원 공급 장치는 이동 로봇 차량 전체의 동력원으로, 일반적으로 배터리와 bms 시스템으로 구성되며, 차량 전체의 모든 부품에 전기를 공급한다. 일반적으로 24v와 48v 리튬이온 전지가 있다.
기능 추가
이동 로봇은 각종 업종의 각 부분에 응용되며, 특수한 응용 환경에 적응하기 위해서는, 해당 기능이 필요한데, 예를 들면, 일출 식별, 디스플레이 식별, 3d 장애물 회피 등이다.
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2D 레이저 거리계
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QR 코드 카메라
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맥넘 륜선
타륜
서보 드라이브
모터
롤러 메커니즘
서보 드라이브
서보 모터
레이저 장애물 회피 센서
비전 기반 장애물 회피 모듈
유선 드라이버
호출 모듈
차량용 디스플레이
스위치
조명
무선 클라이언트
배터리
배터리
QR 코드 카메라
비전 기반 장애물 회피 모듈
양안 카메라
관련 사례
롤러 이동 로봇
네비게이션 방식:레이저 항법
차대 방식:2단 변속기
네비게이션 정밀도:±10mm
관련 제품
MRC5000
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전화 통화:400-850-9566
공식 이메일:robot@kcrobots.com